|
|
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
|
|
|
Internetové ovládání modelu pomocí PLC a Raspberry-Pi
Kozovský, Matúš ; Beran,, Jan (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá možnosťou vzdialeného programovania priemyselných zariadení PLC alebo HMI, prípadne iných zariadení podobného účelu , ako aj možnosťou vzdialeného monitorovania ich stavov. Práca tiež obsahuje prehľad použiteľných nástrojov pre tento účel, čiže možné nastavenie a hrubý prehľad možností dostupného HW. Taktiež je tu obsiahnutý základný návrh vytváraného systému pre programovanie a monitorovanie, zo všetkými základnými časťami. Práca tiež obsahuje popis realizácie potrebných programov a následne ich testovanie. Ďalej sú výsledky merania zhodnotené a celé riešenie bolo odskúšané na reálnych príkladoch.
|
|
|
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
|
|
|
Internetové ovládání modelu pomocí PLC a Raspberry-Pi
Kozovský, Matúš ; Beran,, Jan (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá možnosťou vzdialeného programovania priemyselných zariadení PLC alebo HMI, prípadne iných zariadení podobného účelu , ako aj možnosťou vzdialeného monitorovania ich stavov. Práca tiež obsahuje prehľad použiteľných nástrojov pre tento účel, čiže možné nastavenie a hrubý prehľad možností dostupného HW. Taktiež je tu obsiahnutý základný návrh vytváraného systému pre programovanie a monitorovanie, zo všetkými základnými časťami. Práca tiež obsahuje popis realizácie potrebných programov a následne ich testovanie. Ďalej sú výsledky merania zhodnotené a celé riešenie bolo odskúšané na reálnych príkladoch.
|
host ::
RSS.